（1）經(jīng)過(guò)變位機(jī)電氣系統(tǒng)閉環(huán)操控，完成變位機(jī)旋轉(zhuǎn)角速度與橡膠接頭速度匹配。選用速度傳感器（旋轉(zhuǎn)編碼器）監(jiān)測(cè)橡膠接頭速度（即施焊方位罐體外表線速度），經(jīng)過(guò)讀取信號(hào)、邏輯計(jì)算后輸出信號(hào)操控電動(dòng)機(jī)變頻器，繼而操控罐體旋轉(zhuǎn)角速度，完成橡膠接頭速度穩(wěn)定。
（2）經(jīng)過(guò)焊槍調(diào)高設(shè)備與門式橡膠接頭架渠道的高度協(xié)同調(diào)整，完成焊槍距施焊方位間隔穩(wěn)定。全體選用門式橡膠接頭架計(jì)劃，橡膠接頭架設(shè)備有可調(diào)理高度的橡膠接頭渠道；同時(shí)將焊槍的調(diào)高做成一個(gè)分量較輕的獨(dú)自設(shè)備設(shè)備在橡膠接頭渠道上；當(dāng)焊槍的高度調(diào)整超越獨(dú)自設(shè)備的調(diào)理范圍時(shí)，上下限位傳感器將焊槍方位信號(hào)傳遞至渠道調(diào)理設(shè)備，操控橡膠接頭渠道進(jìn)行一次高度調(diào)整。此計(jì)劃可滿足異形罐體在旋轉(zhuǎn)半徑改變率較大時(shí)焊槍高度的有效調(diào)理，并將調(diào)整中全體的振動(dòng)降至最低。
（3）經(jīng)過(guò)與罐體外表自適應(yīng)調(diào)理的機(jī)械仿形設(shè)備，完成焊槍與施焊外表傾角的主動(dòng)操控。 異形罐體環(huán)焊縫的主動(dòng)橡膠接頭，經(jīng)過(guò)變位設(shè)備、調(diào)高設(shè)備、焊槍角度調(diào)理設(shè)備及橡膠接頭電源的聯(lián)動(dòng)操控，保持施焊焊縫處于接近于平焊方位進(jìn)行施焊，橡膠接頭速度穩(wěn)定，定量操控橡膠接頭過(guò)程工藝參數(shù)，從而確保終究的罐體橡膠接頭質(zhì)量。主動(dòng)橡膠接頭設(shè)備經(jīng)過(guò)近一年的運(yùn)行，不光提高了罐體的焊縫質(zhì)量及出產(chǎn)效率，同時(shí)降低了出產(chǎn)成本，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，取得良好的工業(yè)使用作用。常州市威達(dá)銘博自動(dòng)化有限公司是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。公司致力于橡膠接頭自動(dòng)化產(chǎn)品的研發(fā)、制造與銷售。品牌橡膠接頭自動(dòng)化產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于沖壓、鍛壓、焊接、搬運(yùn)、碼垛、加工、噴涂、裝配、檢測(cè)等自動(dòng)化工業(yè)。